তাদের সমর্থনের গতিশীলতার উপর ভিত্তি করে, পঞ্চম চাকাগুলিকে স্থির, স্লাইডিং এবং উত্তোলন প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। একটি নির্দিষ্ট পঞ্চম চাকায়, বাম এবং ডান সমর্থনগুলি বেস প্লেটে বোল্ট করা হয়, যা ট্রাক্টর ইউনিটের চ্যাসিস ফ্রেমে সুরক্ষিত থাকে। স্থির প্রকারটি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়। স্লাইডিং পঞ্চম চাকাগুলি বিভিন্ন শৈলীতে আসে তবে নির্দিষ্ট ধরণের অনুরূপ কাঠামো ভাগ করে; মূল পার্থক্য হল বেস প্লেট এবং চ্যাসিস ফ্রেমের মধ্যে সংযোগের মধ্যে, যা একটি বহু-গর্ত বা দাঁতযুক্ত নকশা ব্যবহার করে। এটি মসৃণ কাপলিংয়ের জন্য বিভিন্ন ট্রেলারকে মিটমাট করার জন্য বেস প্লেটটিকে অনুদৈর্ঘ্যভাবে পুনঃস্থাপন করার অনুমতি দেয়। কিছু স্লাইডিং মডেলে একটি স্বয়ংক্রিয় বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে যা একটি ট্র্যাক বরাবর ইউনিটটিকে সামনে পিছনে স্লাইড করতে বায়ুচাপ ব্যবহার করে। পঞ্চম চাকা উত্তোলন প্রাথমিকভাবে বন্দর টার্মিনালে ট্রাক্টর ব্যবহার করা হয়; বিভিন্ন উচ্চতার আধা-ট্রেলারগুলিকে মিটমাট করার জন্য তারা একটি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে উল্লম্বভাবে সরাতে পারে৷
এগুলিকে তাদের স্বাধীনতার ডিগ্রী দ্বারা একক-ডিগ্রী-অফ-স্বাধীনতা এবং দ্বৈত-ডিগ্রী-অফ-স্বাধীনতার প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে। একটি একক-ডিগ্রী-এর-স্বাধীনতা পঞ্চম চাকা-একক-অক্ষের ধরন হিসাবেও পরিচিত-শুধুমাত্র প্রায় 8 ডিগ্রি অনুদৈর্ঘ্য কাত (পিচিং) করার অনুমতি দেয়৷ এই ধরনের উচ্চ ড্রাইভিং স্থায়িত্ব প্রদান করে এবং উচ্চ-গতি, হালকাভাবে লোড করা আধা-ট্রেলারের জন্য উপযুক্ত যা উচ্চ মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রগুলি ভাল রাস্তার উপরিভাগে কাজ করে৷ এর অসুবিধা হল যে পার্শ্বীয়ভাবে দোদুল্যমান অক্ষমতা গাড়ির ফ্রেমটিকে উল্লেখযোগ্য টর্সনাল স্ট্রেসের বিষয়বস্তু করে। একটি দ্বৈত-ডিগ্রি--স্বাধীনতার পঞ্চম চাকা-বা দ্বৈত-অক্ষের ধরন-উভয় পার্শ্বীয় এবং অনুদৈর্ঘ্য দোলনের অনুমতি দেয়, যা ভারী-ডিউটি ট্রান্সপোর্ট ভার্স ট্রাক্টর অপারেটিং রাস্তার অবস্থা জুড়ে ফ্রেমগুলিকে রক্ষা করতে সহায়তা করে৷ যাইহোক, যেহেতু দ্বৈত-অক্ষ পঞ্চম চাকাগুলি একক-অক্ষ মডেলের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে উঁচুতে বসে, তাই তারা উচ্চ গতির কোণায় থাকার সময় দুর্বল পার্শ্বীয় স্থিতিশীলতা প্রদান করে; ফলস্বরূপ, তারা খুব কমই স্ট্যান্ডার্ড হাইওয়ে পরিবহনে ব্যবহৃত হয়।
